北大与微软亚研提出 BCP，让模型自己决定何时重规划
北大与微软亚研提出 BCP，让模型自己决定何时重规划在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。
来自主题: AI技术研报
5586 点击 2026-08-20 14:22
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在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。